www.gusucode.com > matlab用户界面的卡尔曼滤波程序 > Kalman filter_GUI\examples\example4.txt
A=[.2 .1 0 .2]; B=[2 1]'; Q=2; H=[.1 1 .2 .2]; R=[.1 0 0 .2]; P0=[1 0 0 2]; X0=[0 0]'; save example4;